Co rozumiemy przez słowo „Robot”? Istnieje wiele definicji tego pojęcia. Wśród różnych środowisk popularna jest taka definicja: „robot to maszyna, pod kontrolą sztucznej inteligencji”. Czy to dobrze, czy źle? Myślę, że dawny lęk przed inwazją maszyn ustąpił miejsca fascynacji. Konfigurowanie robotów przemysłowych udaje się w prawie każdym środowisku.
Klasyfikacja robotów
Roboty przemysłowe są klasyfikowane według wielu parametrów takich jak:
– specjalizacja – branżowe zastosowanie;
– udźwig – nowoczesne roboty współdziałają ściśle z człowiekiem jako egzoszkielety;
– liczba stopni ruchliwości – niektóre pracuję w trzech i więcej osiach;
– liczba manipulatorów – wielozadaniowość;
– możliwość poruszania się – roboty mobilne;
– rodzaj napędu;
– rodzaj sterowania – pod kontrolą człowieka lub innej maszyny;
– sposób programowania – konfigurowanie robotów przemysłowych zależne jest od oprogramowania.
Uniwersalny robot przemysłowy
Przeznaczony jest do wykonywania operacji technologicznych i prac pomocniczych. Może współdziałać podczas pracy z różnymi modelami urządzeń technologicznych.
Wyspecjalizowany robot przemysłowy
Jest przeznaczony do wykonywania operacji technologicznych jednego rodzaju lub tylko czynności pomocniczych.
Specjalny robot przemysłowy
To urządzenie przeznaczone do wykonywania pewnych, wysoko wyspecjalizowanych zadań.
Stopień mobilności
Konfigurowanie robotów przemysłowych o niskim stopniu mobilności skłania do zastosowania ich jako maszyny wysokiej specjalizacji. I odwrotnie, roboty o dużym stopniu swobody lokalizacyjnej są zazwyczaj robotami ogólnego zastosowania bez funkcji specjalizacyjnej. Konfigurowanie robota przemysłowego o uniwersalnym zastosowaniu zmienia jego przeznaczenie poprzez zastosowanie modułów adaptacyjnych.
Swoboda manipulacji
Pięć do sześciu stopni swobody zazwyczaj rozwiązuje wszystkie potrzeby linii produkcyjnej. Sprawa dotyczy osi wykonywanych działań. Im więcej zapewnia konstrukcja robota, tym więcej skomplikowanych ruchów może wykonywać maszyna podczas prac montażowych lub demontażu.
Sposób montażu
Konfiguracja robotów przemysłowych zależna jest od sposobu instalacji. Roboty mogą być przytwierdzone do podłogi, zwisać z konstrukcji przymocowanej do sufitu albo być częścią większego zespołu; wtedy mówimy o robocie wbudowanym.
Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z firmy Trinitec.
